科技日報記者 操秀英
8月10日-13日，由國家自然科學(xué)基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦的2023年全國水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇在遼寧省大連市金普新區(qū)金石灘黃金海岸舉行。來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支水下機(jī)器人隊伍會師決賽,重點比拼在真實近海環(huán)境下水下機(jī)器人的綜合性能、人機(jī)協(xié)同和智能化作業(yè)能力。
據(jù)介紹，2017年，為深入貫徹國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略，國家自然科學(xué)基金委員會發(fā)起舉辦了第一屆全國水下機(jī)器人大賽，成為國際上首個在真實近海環(huán)境下進(jìn)行的智能機(jī)器人競賽。六年來，賽事始終堅持以面向國家重大戰(zhàn)略需求和推動海洋科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，成為國內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強(qiáng)的高端引領(lǐng)性賽事。多年來大賽在引領(lǐng)推動海洋智能系統(tǒng)領(lǐng)域科技自立自強(qiáng)，促進(jìn)地區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。
除了歷年來取得過優(yōu)異成績的大連理工大學(xué)、中國科學(xué)院自動化研究所、大連海事大學(xué)等老牌隊伍之外，許多新隊伍在今年強(qiáng)勢登場。此外，還有2支來自日本九州工業(yè)大學(xué)、德島大學(xué)的參賽隊前來觀摩學(xué)習(xí)，大賽在國內(nèi)外的科技影響力進(jìn)一步增強(qiáng)。
比賽同期，大賽組委會還設(shè)置青少年賽項，組織青少年愛好者基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機(jī)器人在實驗水池中進(jìn)行比賽，此賽項已列入大連市中小學(xué)科技活動目錄，成為大眾科普的重要渠道。比賽期間，大賽組委會還邀請青少年水下機(jī)器人愛好者擔(dān)任正賽決賽的青少年裁判，進(jìn)一步激發(fā)青少年群體關(guān)心關(guān)注水下機(jī)器人發(fā)展的熱情。
本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評測指標(biāo)和評測技術(shù)，提升比賽難度和作業(yè)效率：應(yīng)用虛實呈現(xiàn)和無線光通信傳輸新技術(shù)，借助無纜水下拍攝作業(yè)機(jī)器人，構(gòu)建起水下環(huán)境和機(jī)器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng)，提高水下機(jī)器人作業(yè)評測的全面性；增強(qiáng)了真實海洋環(huán)境下自動化探測能力考察，賽事設(shè)置海底裂縫勘測賽項，重點考察水下機(jī)器人基于科學(xué)方法的“觀+測”性能，為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用作前沿技術(shù)儲備；基于現(xiàn)實需求，繼續(xù)增強(qiáng)人機(jī)協(xié)同作業(yè)能力考察，重點考察操作員的操作技能和水下機(jī)器人本體性能，鼓勵競賽團(tuán)隊采用無線操作模式，逐步實現(xiàn)岸基或直播間的無線遠(yuǎn)程操控作業(yè)，讓水下機(jī)器人操作更加便捷高效；著眼未來發(fā)展，重點聚焦水下機(jī)器人的智能化水平，對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進(jìn)行考察。本屆大賽當(dāng)中，雙目識別、毫米波和無線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用，水下機(jī)器人智能化水平普遍增強(qiáng)
據(jù)介紹，水下敏捷機(jī)器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)以及國防領(lǐng)域的需求廣泛。當(dāng)前，通過多年水下機(jī)器人大賽的成功舉辦，進(jìn)一步推動了水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進(jìn)展。據(jù)初步統(tǒng)計，通過大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達(dá)100余項，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。
借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺，在高峰論壇開幕式上，大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等科研團(tuán)隊與獐子島集團(tuán)、棒棰島海產(chǎn)、德泰牧場、遨博機(jī)器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。
此次活動由大連理工大學(xué)、大連市科技局、大連金普新區(qū)管委會、大連金石灘國家旅游度假區(qū)管委會共同承辦。
（科技日報記者?操秀英 攝）
